La première trace écrite de l’église d’Hurigny se trouve dans un cartulaire de Saint Vincent de Mâcon, datant de la fin du Xè siècle (Sanctæ mariæ uriniaci ecclesia). L’église était consacrée à Sainte Marie.
La partie la plus ancienne de la construction est le clocher octogonal à deux étages de baies ouvertes. Il pourrait dater du XIIIè siècle ou du commencement du XIVè.
Ce clocher renferme trois cloches. La grosse cloche de 760 kg et la moyenne de 380 kg ont été fondues en 1852 par la société Morel de Lyon et électrifiées en 1991. La petite cloche de 115 kg, fondue en 1810 est trop dissonante pour évoluer avec les autres.
La chapelle de la Vierge, côté sud, date du XVè siècle. Le cimetière qui entourait l’église a été déplacé en 1862. On a pu alors construire en 1866, côté nord, une chapelle, consacrée à Saint Joseph, et une sacristie. En 1898, la nef fut entièrement rebâtie et le porche, lieu de réunion, repose sur les pierres d’origine.
À l’intérieur on peut voir la statue de Sainte Juste, sauvée à la Révolution, et des statues en bois sculpté.